Tp1 Auto
A+
TPI automatique question Ml Question M2 les perfomances sont respectés car . notre wcO est compris entre 0,4 et 0,5 rd/s. (le minimum ? respecter c’est ) à w- 0,4 rd/s on a 1280 donc pi -1280 520 > 450 to View neKtÇEge à w rd/s on al et puisque WcO est si e c or 2 est située entre 46 e Question M3 vvco – 1/Ti < 0,045 rd la marge de phase r supérieur aè 450, d'apres les diagramme asymptotiques; on constate que cette durée est dû à l'intégration, on choisit 1/Ti 0,045 rd/s pour etre loin de wcO, voir le tracé on prendra Ti = 25s wcO = 0,04 rd/s
Ti=23 indicielle Question MB 10 11) Transfer function: 24SA2+ IOS+I Columns 1 through 16 0. 0010 0. 0013 0. 0016 0. 0020 0. 0026 0. 0032 0. 0041 0. 0052 0. 0066 0. 0083 0. 0105 0. 0133 0. 0168 0. 0212 0. 0268 0. 0339 Columns 17 through 32 0. 0429 0. 0543 0. 0687 0. 0869 0. 1099 0. 1389 0. 1758 0. 2223 0. 2812 0. 3556 0. 4498 0. 5690 0. 7197 0. 9103 1. 1514 1. 4563 Columns 33 through 48 1 8421 2. 3300 2. 9471 3. 7276 4. 7149 9. 5410 12. 0679 15. 2642 19. 3070 24. 4205 494171 625055 Columns 49 through 50 5. 9636 7. 5431 30. 8884 39. 0694