liaison serie modbus

BTS IRIS Liaison série Modbus LIAISON SERIE MODBUS 2. 3. 4. 5. 6. p g INTRODUCTION AU BUS DE TERRAIN MO D BUS : 2 Généralités 2 12. Principe général : . bi-directionnel simultané LES SUPPORTS PHYSIQUES : 6 41. Les principaux supports utilisés……….. . 42. Quelques standards électriques en paire torsadée. TRAME MODBUS : 7 5. 1. Principe général : 5. 2. Trame MODBUS RTIJ (Remote Terminal unit Unité Terminale Distante) : 5. 3. Transmission d’un message 8 2 MODICON (Modular Digital Controller). 1994 : Modicon fusionne avec Schneider (Telemecanique / April Square D). 0 2003 : Transfert de compétences schneider à MODBUS. IDA. 0 2004 : Pré-standard international IEC62030. 0 2004 : MODBIJS/TCP leader mondial (840000 nœuds). 0 2005 : MODBUS adopté en tant que standard chinois. Domaines d’utilisation : o Manufacturier, Infrastructures, Energie, Bâtiment. Applications : o Echanges automate périphérie décentralisée. o Echanges supervision automate. Le bus est composé d’une station Maitre et de stations esclaves.

Seule la station Maître peut être à l’initiative de l’échange (la communication directe entre tations Esclaves n’est pas réalisable). Le maitre peut s’adresser aux esclaves individuellement ou envoyer un message de diffusion générale à tous les esclaves. Les esclaves renvoient un message (réponse) aux requêtes qui leur sont adressées individuellement. Les requêtes de diffusion générale n’attendent pas de réponses en retour. Le bus Modbus RS485 peut accueillir 32 nœuds : 1 maitre et jusqu’à 31 esclaves. Lycée Gustave Eiffel 3 lance exploitation des données par le récepteur. . 3. Câblage liaison Modbus RS485 : RS485 est une liaison série, de type asynchrone, différentielle qui permet un débit élevé (jusqu’à 10 Mégabits/secondes) sur une distance importante (jusqu’à 1200 mètres). ycée Gustave Eiffel 3/8 24. Liaison symétrique (ou différentielle) Une liaison symétrique comporte deux conducteurs actifs par sens de transfert. L’émetteur possède un amplificateur différentiel qui va transmettre les états logiques à la double ligne de transmission sous forme de deux tensions V+ et V- ou V- et V+ selon le niveau logique.

Le récepteur est un montage à amplificateur opérationnel, il n’est onc concerné que par la différence de tension entre les deux fils de ligne. La liaison symétrique ou différentielle permet de transmettre des données sur de grandes distances à des vitesses élevées. Elle est peu sensible aux parasites induits, ceux-ci a 4 n’est pas nécessaire pour l’émetteur d’obtenir une réponse de la part du récepteur. Un circuit électronique comme capteur envoie régulièrement et de manière autonome des données pourra utiliser une liaison simplex. Bidirectionnelle.

La transmission est possible dans les 2 ens, mais pas simultanément. Il ne peut y avoir sur la ligne qu’un seul équipement en train d’émettre. Dans la communication half-duplex, deux systèmes interconnectés sont capables d’émettre et de recevoir chacun leur tour. Il faut que les systèmes communicants soient en mesure de déterminer qui a le droit de parler. Dans le cas contraire, on risque d’avoir une collision (quand les deux systèmes tentent de parler simultanément). Transmission full-duplex : bi-directionnel simultané Les données sont reçues ou transmises simultanément dans les 2

S Plus difficile à mettre en œuvre. La fibre optique : Ce n’est plus un câble en cuivre qui porte les signaux électriques mais une fibre optique qui transmet des signaux lumineux. Convient pour les environnements industriels agressifs, les transmissions sont sûres, et les longues distances (maxi 10000 mètres). Quelques standards électriques en paire torsadée. RS232 . Liaison point à point par connecteur SUB-D 25 broches. Distance < 15 mètres, débit < 20 kbits/sec. RS422A • Bus multipoint full duplex (bi directionnel simultané) sur 4 fils.

Bonne immunité aux parasites, Distance maxi 1200 mètres à 100 kbits/sec. 2 fils en émission, 2 fils en réception. RS485 : Bus multipoint half duplex (bi directionnel alterné) sur 2 fils. Mêmes caractéristiques que RS422A mais sur 2 fils. 6/8 S d’un bit interne ou de sortie, 06 : Ecriture d’un mot interne ou registre. Il existe 19 fonctions possibles sur Modbus. Ces fonctions sont codées sur 1 octet en hexadécimal, tous les équipements ne supportent pas toutes les fonctions. 1re paramètre : Adresse du bit ou du mot adressé. ?me paramètre : Quantité de mots adressés ou valeur du bit ou du mot écrit selon la fonction utilisée. Autres paramètres : Données écrites dans plusieurs mots consécutifs. CRC16 : Contrôle par redondance cyclique pour détecter les erreurs de transmission. La détection de fin de trame est réalisée sur un silence supérieur ou égal à 3 caractères. BTS Electrotechnique Transmission d’un message : Avant et après chaque message, il doit y avoir un silence équivalent à 3,5 fois le temps de transmission d’un mot. Censemble du message d is de manière continue.