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Partie no 1 Q 1. 1 C] A l’état initial aucun actionneur de puissance (les vérins hydrauliques) n’est en action. Seuls fonctionnent conditionnellement les voyants V-LEV et V-ALI. QI. 2 Partie 2 : Etude du système de gu’dage Q21 — Effort de pous Démarche de résol Théorème 1 : lorsq mécaniques modélis or7 Sni* to View re sous deux actions leurs axes centraux (notés ) sont confondus Théorème 2 : lorsqu’un solide est en équilibre sous trois actions mécaniques modélisables par trois glisseurs leurs axes centraux (notés ) sont coplanaires et concourants en un même point (noté

Etudes successives de l’équilibre de : Galet, (1 (2 + galet), (5), (344), (5+6) quadratique : avec longueur déformée : avec rotation élémentaire : soit Flèche élémentaire : Longueur du ressort : Flèche du ressort : Effort engendré par chaque ressort • soit = 3738 N Q 25 – Validité de l’hypothèse négligeant l’action des ressorts. L’hypothèse n’est pas correcte L’hypothèse n’a pas de sens car les vérins servent à remonter ou descendre le galet mais pas à fournir l’effort de 7500 N L’action des deux ressorts correspond à une charge de 7500 N, ?gale à l’action du rail sur le galet.

Elle ne peux pas être négligée. De plus sans ces ressorts le système n’est pas cohérent car désarticulé. Le vérin ne peut pas agir sur le galet. Il faut remarquer que les pièce 6 et 5 permettent un verrouillage en position haute, mais il ne faut surtout pas dépasser l’alignement entre S et 4 (c’est limite sur la figure 0. 4 : retour quasi impossible). Il faut que le vérin tire sur 6 pour amorcer la descente.

Partie 3 : Etude du levage du galet Q31 — Vitesse du point H Document réponse 31 Q32 — les 9 centres instantanés de rotation AGF 9 rif 7 de dans le cas partlculier où CH tige du vérin soit ‘k Construction de à l’aide du champ des vitesses de 6/0 autour de 160 (en G) Q35 – Vitesse de E Construction par équiprojectivité du champ des vecteurs vitesses de 5/0 l_Jne construction identique à celle de la question Q34, permet de construire la vitesse de E à partir de .

Q36 – Vitesse de C L’ensemble (3+4) est en rotation autour de D. est déterminé à partir de et du CIRde (3+4)/ O Si 120 est à l’infini alors le mouvement de 2/0 est une translation Partie 4 : Etude du comportement du tramway dans les rajectoires courbes Q41 — Relation Hypothèse : les masses so PAGF3œF7 l’étude donc peut être – Contact 3a et 3b / 4 (articulation non désignée) – Contact bâti / 4 (articulation O) Equation de moment au point de l’articulation avec le bâti désgné par O, en projection sur Oz.

Q42 — Longueurs différentes Si les deux longueurs sont égales (), l’expression précédente devient Dans ce cas si les efforts sur les galets sont égaux et de même signe (glissement dû à un fort dévers de la voie), le moment M du sol sur les roues correspondant devrait être nul. L’hypothèse de départ n’est pas respectée. Il n’y a plus équilibre, le tramway déraille. Le choix de LI différent de L 2 permet d’éviter cette situation mais rien ne permet de préjuger sur le résultat de .

Le tramway peut encore dérailler. Q43 — Expression de Fx : Si alors (244 – Conséquences : Si les efforts latéraux sur les deux galets sont trop importants, la composante normale indulte peut vaincre l’effort exercé par les ressorts. Le galet peut alors quitter le rail de guidage. Q45 – solution : Installer un actionneur hydrauli ue asseo. i à la position des galets. locale ET : 2 points définissant une dimension locale appartenant au deux surfaces nominalement planes (réelles) P18. et Pl 8. 2 et située sur un axe perpendiculaire à deux plans parallèles qui minimisent les moindres carrés sur l’ensemble des deux surfaces réelles (ISO 14660-2) ER. néant RS : néant ZT : L’ensemble des dimensions entre deux points doit être compris entre 298. 2 et 297. 8 (principe de l’indépendance) Nom : Spécification de forme C planéité ET : groupe constitué de deux surfaces nominalement planes réelles) ZT : constitué de deux plans parallèles distant de 0. 1 .

Cette ZT est orientée telle qu’elle minimise l’écart de forme (critère minimax) (ISO 5459) Nom : Spécification d’orientation 0 perpendicularité ET : surface nominalement plane ER : multiples, constitués de deux lignes C et D nominalement circulaires (réelles) positionnées par les deux côtes encadrées de 20 RS : droite D passant par les centres des deux cercles associés aux références C et D (critère minimax) (ISO 5459) ZT : deux plans distants de 0. 1 dont la droite D est la normale

Nom : Spécification de localisation ET : groupe de 4 lignes nominalement rectilignes (réelles), axes de 4 surfaces nominalement cylindriques (réelles) ER : multiples, ensemble de deux surfaces nominalement planes (réelles) et un ensemble d C et D nominalement lignes C et D nominalement circulaires (réelles) positionnées par les deux côtes encadrées de 20 plan A associé à la surface A contraint tangent coté libre de la matière (critère minimax) plan B associé à la surface B, contraint tangent coté libre de la matière (critère minimax) et perpendiculaire à A lan passant par les centres des deux cercles associés aux références C et D (critère minimax) et perpendiculaire à A et B ZT : 4 cylindres de diamètre O. 1 perpendiculaires à A et positionnés par rapport à la référence secondaire et ternaire Question 52 521 Alliage d’aluminium (93%) avec de cuivre et de magnésium (duralumin). 0522 Procédé de fonderie au sable à moule non permanent et modèle permanent. Justification : c’est le seul que nos élèves sont sensés connaître. 523 Plan de joint : trois solutions sont envisageables Première solution : plan de joint brisé C] Surépaisseurs d’usinage : les surfaces en rouge ou en noir. n Deuxième solution avec bossages latéraux à l’anglaise pour éviter les contre-dépouilles des surfaces usinées par rapport au plan médian de la pièce brute » est demandée mais non quantifiée ! n 532 Cl Orientation 8=0, axe z normale à la surface usinage des surfaces P14. 1 et P13. 1 cyl Cl Orientation 8—900, axe z normale à la surface P18. 1 et P17. 1 p15. l CY3. 1 CY4. 1 P16. 1 Ttl. l T2. 1 T3. 1 T4. 1 orientation – 900, P18. 2 et P17. 2 P15. 2 cy3. 2 cy4. 2 P16. 2 Ttl . 2 T2. 2 T3. 2 T4. 2 axe z normale à la surface